電池的發(fā)明應(yīng)用促進(jìn)了工業(yè)智能的發(fā)展進(jìn)步，電池從鉛酸蓄電池到鎳氫電池，再到目前主流應(yīng)用的鋰電池，在工業(yè)智能機(jī)器人電池領(lǐng)域有著很重要的意義。目前工業(yè)智能機(jī)器人電池使用這三種電池都有，但它們有各自的優(yōu)缺點(diǎn)，那么工業(yè)智能機(jī)器人電池選什么電池好？下面就來(lái)看看吧：

1、工業(yè)機(jī)器人電池選用鉛酸蓄電池

（1）鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機(jī)器人電池選擇的考量之一，主要是因?yàn)槠浼夹g(shù)發(fā)展比較成熟，在單體電池一致性上比較好，安全性能也相對(duì)比較可靠；同時(shí)在制造成本和維護(hù)成本上是最便宜的。

（2）但是其也有不足之處，首先是因?yàn)槠鋵?shí)在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對(duì)環(huán)境有很大的污染，同時(shí)對(duì)人和動(dòng)物也有嚴(yán)重的傷害。

（3）還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷，無(wú)法實(shí)現(xiàn)高倍率放電，這就限制了其提供的動(dòng)力動(dòng)能是有限制的，在做重活方面，往往會(huì)有動(dòng)力不足的情況。

（4）再有就是其組成的電池組不僅體積大，而且很笨重，應(yīng)用起來(lái)不是很方便；

（5）在能量密度（容量）上比鎳氫電池和鋰電池都要小很多，在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰電池要短；

2、工業(yè)機(jī)器人電池選用鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來(lái)具有能量密度大，對(duì)環(huán)境友好無(wú)污染的優(yōu)勢(shì)，但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池，由于電芯一致性問(wèn)題，限制了其制作大型電池組的商用，成本相對(duì)比較高。但是鎳氫電池可以實(shí)現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求，可以達(dá)到十幾二十倍的倍率放電要求，這是鉛酸蓄電池?zé)o法做到的，在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

3、工業(yè)機(jī)器人電池選用鋰電池

機(jī)器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機(jī)器人，娛樂(lè)競(jìng)技機(jī)器人或探險(xiǎn)排爆等特殊用途的機(jī)器人。首先這些機(jī)器人在選擇電池成本上不敏感，同時(shí)要求電池比較輕且容量比較大和可提供大電流放電，還要保障長(zhǎng)壽命。那么軟包鋰離子電池就是比較合適的選擇。軟包鋰離子電池有軟包聚合物鋰電池和軟包磷酸鐵鋰電池這兩種，而這兩種鋰電池呢，聚合物鋰電池在能量密度（容量）、大電流放電和低溫性能上要比磷酸鐵鋰電池更優(yōu)越，因此在一些競(jìng)技機(jī)器人和特種用途機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多，而磷酸鐵鋰電池在ai服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域或工業(yè)較大型機(jī)器人領(lǐng)域用的比較多，因?yàn)锳I服務(wù)機(jī)器人如餐飲服務(wù)機(jī)器人、銀行大堂機(jī)器人這些，不需要電池提供大電流放電和低溫性能，對(duì)電池壽命使用方面則比較注重，因此鐵鋰電池剛好符合這方面的要求。

經(jīng)過(guò)上面的工業(yè)機(jī)器人電池的對(duì)比，不難發(fā)現(xiàn)工業(yè)智能機(jī)器人電池選磷酸鐵鋰電池相對(duì)來(lái)說(shuō)會(huì)比較好，同時(shí)也會(huì)是未來(lái)一段時(shí)間內(nèi)比較理想的代替鉛酸電池的電池類型。