零度Dobby、基石無人機、零零無限的Hover Camera等無人機，相比于大疆、奇蛙等產(chǎn)品，尺寸要小了不少。除了應用場景由航拍轉(zhuǎn)到自拍、在便攜性上有新的要求之外，難道沒有別的考量的嗎？

為何消費級無人機偏愛多旋翼呢？

我們來對以電力為驅(qū)動方式的固定翼、直升機和多旋翼無人機做一個比較。

在操控性方面，多旋翼的操控是最簡單的。它不需要跑道便可以垂直起降，起飛后可在空中懸停。它的操控原理簡單，操控器四個遙感操作對應飛行器的前后、左右、上下和偏航方向的運動。在自動駕駛儀方面，多旋翼自駕儀控制方法簡單，控制器參數(shù)調(diào)節(jié)也很簡單。

但是想要熟練的掌握固定翼的操作，學習成本比多旋翼高得多。固定翼飛機靠螺旋槳或者渦輪發(fā)動機產(chǎn)生的推力作為飛機向前飛行的動力，主要的升力來自機翼與空氣的相對運動。所以在飛行前必須要有一段滑翔的距離，要求場地開闊。

直升機雖然克服了固定翼的場地要求，但操作還是比多旋翼復雜，學習成本也不低。而且直升機飛行過程中會產(chǎn)生通道間耦合，也不是隨便誰都能學會的。相比于多旋翼，直升機和固定翼都不太適合普通消費者使用。

在可靠性方面，多旋翼也是表現(xiàn)最出色的。由于多旋翼無人機沒有活動部件，它的可靠性基本上取決于無刷電機，因此可靠性較高。與多旋翼無人機相比，固定翼和直升機需要有上千個活動的機械連接部件，飛行過程中會產(chǎn)生磨損，導致可靠性下降，這些不穩(wěn)定因素的排查成本較高不說，還有可能對人體產(chǎn)生傷害。

多旋翼因其結構簡單，若電機、電子調(diào)速器、電池、槳和機架損壞，很容易替換。而固定翼和直升機零件比較多，安裝也需要技巧，相對比較麻煩。

多旋翼能夠懸停，飛行范圍受控，相對固定翼更安全。在勤務性方面，多旋翼的勤務性也要優(yōu)于固定翼和直升機。

對于消費級無人機，簡單、易操作、到手能飛對于消費者來說是很重要的體驗，而且，多旋翼無人機的技術門檻和成本也讓越來越多的無人機企業(yè)傾向于選擇它。雖然多旋翼無人機目前還存在著續(xù)航能力差、載荷小等缺點，但隨著電池能量密度的不斷提升、材料的輕型化和機載設備的不斷小型化，多旋翼的優(yōu)勢將進一步凸顯。因此，在大眾市場，“剛性”體驗最終讓人們選擇了多旋翼。

多旋翼本身不適宜做大

多旋翼無人機以穩(wěn)定、易上手牢牢把握住消費級市場，但是為什么多旋翼的尺寸有變小的趨勢呢？

從技術層面來看，多旋翼無人機的運動和簡單結構都依賴于螺旋槳及時的速度改變，以調(diào)整力和力矩，這種運動方式注定讓其不宜推廣到更大尺寸。

原因有二：第一，槳葉尺寸越大，越難迅速改變其速度。正是因為如此，直升機主要是靠改變槳距而不是速度來改變升力。第二，在大載重下，槳的剛性需要進一步提高。

多旋翼在飛行時螺旋槳高速運動，很容易導致剛性槳葉在與槳葉根部的反復接觸中折斷，所以在多旋翼的槳葉材料選擇上，多使用柔性材料。這和我們很容易來回掰斷一根鐵絲卻不容易掰斷一根塑料管是一樣的道理。對于旋翼無人機來說，使用柔性的槳葉是很重要的，它可以減少槳葉來回旋轉(zhuǎn)對槳葉根部的影響。

有人會問：直升機也是用螺旋槳的高速轉(zhuǎn)動來驅(qū)動的，為什么直升機的槳葉這么大呢？據(jù)技術人員指出，為了減少槳葉的疲勞，直升機采用了一個容許槳葉在旋轉(zhuǎn)過程中上下運動的鉸鏈。所以直升機可以實現(xiàn)較大的載重而不存在斷槳的問題。

多旋翼無人機也可以實現(xiàn)大載重，可以模仿直升機的結構。事實上，如果把多個直升機結構組合起來形成一個多旋翼的話就可以大幅度提升多旋翼的載重。不過如果這樣做了弊端也十分明顯，多旋翼的結構會變得很復雜，維護成本也會升高，簡單、易操作的優(yōu)勢也就不那么明顯了。

還有一種方式可以提升多旋翼的載重能力，那就是增加槳葉數(shù)量，隨著槳葉數(shù)量的增加，載重也會得到明顯的提升，不過這會讓續(xù)航本來就跟不上的多旋翼更難實現(xiàn)長時間的續(xù)航。

不過消費級無人機的主要賣點不在載重，所以一味增加槳葉數(shù)量并沒有什么用?，F(xiàn)在，多旋翼無人機找到了新的增長點–自拍，所以口袋無人機的概念走俏。也就是無人機應用的場景改變了，不再一味求大，反而對無人機的便攜性提出了要求。

自拍無人機不需要像專業(yè)無人機那樣，搭載4K的攝像頭，好幾百米以上的圖像傳輸距離，超過幾公里的遠程遙控。這些功能對于僅用來滿足自拍這一需求的人群來說太不接地氣了。試想一下，在朋友們的聚會上，大家玩的很開心，準備拍幾張照片然后就散了，你從箱子里拿出無人機開始組裝、調(diào)試，半個小時過去了，大家臉都笑僵了。有人認為自拍無人機以后會像手機一樣普及，那么便攜性幾乎是自拍無人機繞不過去的一個點。

“微型化”的趨勢可能是技術進步帶給高科技行業(yè)的“副產(chǎn)品”。計算機也經(jīng)歷了由笨重的、需要占整個屋子的體積變得越來輕便，手機同樣從“大哥大”走向了“小靈通”。誰說無人機不能這樣呢？

無人機也在追求“小而美”

除技術進步之外，無人機在政策上也有諸多問題需要解決。例如中外都很關心的問題：無人機快遞具體何時得以開展還沒有一個準信。在美國，商用無人機的應用前景仍然不夠明朗。而國內(nèi)，針對無人機的政策還沒有形成完整的體系，無人機監(jiān)管依然模糊。

所以迷你無人機的想法不是無人機企業(yè)心血來潮，就目前的投融情況來看，資本也對微型無人機青睞有加。據(jù)報道，美國聯(lián)邦航空管理局對微型無人機進行了級別分類，同時又評估了各類別的風險程度。于是無人機的投資者們開始紛紛嘗試從微型無人機著手開拓市場。

微型無人機在操作時無需飛行員證，同時又不像較大的無人機那樣受到各種約束。除了負重，微型無人機可以完成絕大多數(shù)一般商用無人機可完成的工作。并且在價格上還有優(yōu)勢。

另外，使用廉價的迷你無人機還可以低成本的學習控制多旋翼。還記得Skeye Nano Drone嗎？它是現(xiàn)在世界最小的無人攝像機。很多人買它用來學習四旋翼無人機的操作方法，畢竟它很便宜45 美元（折合人民幣301元），但是功能很齊全，可以鍛煉你控制飛行的感受。就算真的摔了也比摔一臺大疆精靈4要好得多，不是嗎？

嗯，濃縮就是精華。